Todo comienza en el taller de un inventor. Allí había un agujero por el que podías entrar a un mundo paralelo desconocido para todos los humanos, aunque no para el perro del inventor, Sprocket. Éste se sentía indefenso, ya que no podía de demostrar nunca la existencia de los pequeños seres que habitaban dentro, los Fraggle y que de vez en cuando correteaban por el taller para recoger cartas en la basura (las cartas del tío Matt). La serie no sólo buscaba el mero entretenimiento, sino que pretendía sacar una moraleja de cada episodio, de modo que ayudara a los niños a comprender las relaciones entre las personas, y el delicado equilibrio del mundo. Así se cumplía una de las premisas de Henson y que tan poco se sigue ahora, “No tratar a los niños como estúpidos”.