Habiendo recibido una orden de expropiación para su vieja casa, los propietarios (George y Mildred Roper) se trasladan al barrio residencial de Hampton Wick, donde las torpezas de George pronto lo meten en problemas con sus vecinos, Jeffrey y Ann Fourmile y su joven hijo Tristram. Mildred ve este cambio de dirección como el medio de subir en la escala social, y mezclarse con una mejor clase de personas. George, vago, y orgulloso de sus raíces de clase obrera, provoca muchas frustraciones a Jeffrey y Mildred. Mildred, además, está decepcionada con George por su constante falta de afecto hacia ella. Jeffrey Fourmile es un esnobista, un funcionario del estado (que tiene la desgracia de venderle la casa de al lado a los Roper en primer lugar), que fue interpretado por Norman Eshley, quien también hizo el papel de hermano de Robin Tripp en Un hombre en casa. Sheila Fearn interpretó a Ann, de aptitud más comprensiva que su marido, y Nicholas Bond-Owen debutó con 8 años como Tristram. Otros personajes recurrentes son el segundo hijo de los Fourmile, Tarquin (Simon Lloyd); la hermana elegante de Mildred y su cuñado, Ethel (Avril Elgar) y Humphrey (Reginald Marsh); la chiflada madre de Mildred (Gretchen Franklin); el compañero gandúl de George, Jerry (Roy Kinnear), y el perro de Mildred, Trufa (interpretado por el actor canino Pussy Galore). De 1976 a 1979 fueron emitidas cinco temporadas de George y Mildred, llegando a 38 episodios en total. Durante 1977, Brian Murphy y Yootha Joyce, unidos en escenario por Reginald Marsh, representaron una exitosa versión teatral de la serie.