Son una familia un poco peculiar. Su protagonista es Penny Proud, la hija mayor. Todos tienen un gran corazón. En los primeros capítulos, Penny aparenta ser una niña caprichosa y con ganas de ser popular, pero a cada episodio que pasa nos damos cuenta de que ella es una chica carismática y muy madura. Oscar es el padre, que quiere lo mejor para sus hijos y para sí mismo. Parece egoísta, pero es muy comprensivo y generoso cuando quiere. Trudy, la madre, es una mujer con grandes recursos; astuta y buena persona, con un gran carácter. La abuela, Suga Mama, se lleva muy mal con su hijo Oscar, aunque, sin embargo, con Bobby, el hermano de éste, se lleva muy bien.