Una familia compuesta por tres humanoides, Zandor, su esposa Tara y su hijo Dorno, viven en armonía en el lejano planeta Amzot, teniendo como protectores y amigos a cinco criaturas del planeta conocidas como Los Defensores Interplanetarios: Zok, un dragón que puede lanzar rayos de poder; Igoo, un gigantesco gorila de piedra; Tundro, un Triceratops que dispara rocas de energía desde uno de sus cuernos; y dos criaturas elásticas llamadas Gloop y Gleep, capaces de asumir cualquier forma. Juntos, Herculoides y humanoides, luchan para defender su planeta de diversas amenazas, venidas no solo de su propio hábitat, si no del espacio exterior.