Le commissaire criminel principal Arthur Bauer et son équipe composée des Commissaires Théo Renner, Ainfachnur Franz, Katharina Hahn et Dominik Morgenstern ont fort à faire à Munich. Dans la brigade, Bauer est un chef d'âge mûr, qui analyse chaque affaire avec pondération, enclin à un certain paternalisme avec son équipe. La Soko section homicide a pour mission de protéger Munich des petits délinquants comme des gros truands, de démanteler des trafics de drogues, d'assurer la sécurité de témoins innocents, d'intercepter les receleurs, et d'éviter le pire lors de kidnapping et de braquages.