Cette histoire se déroule durant la dynastie Joseon pendant le règne du roi Jeongjo; relatant le destin du héros Baek Dong-soo qui a révolutionné les arts martiaux au sein du royaume. Le prince héritier Sado souhaitant restaurer la grandeur de Joseon; a détruit un monument symbolique et de ce fait donne une opportunité à ses opposants de l'attaquer. Bien que le prince n'ai rien eu l'ordre fut donner d'exécuter son garde personnel et sa lignée jusqu'à la troisième génération cependant le fils de celui-ci fut sauver par Kim Gwang Taek; le maitre d'arme; fidèle sujet et l'ami du prince.
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