Face à l'invasion de l'Empire galactique, le gouvernement de Morningstar n'a pas le choix : la rébellion. Et pour mettre toutes les chances de leur côté, les membres du gouvernement optent pour la légalisation des pirates, qui pourraient ainsi attaquer les vaisseaux ennemis… Un siècle plus tard, alors que la guerre est terminée, la piraterie, elle, est restée d'actualité ! Marika, jeune étudiante, mène une vie paisible avec sa mère quand deux inconnus se présentent à elle et lui révèlent qu'elle est la fille du défunt capitaine Gonzaemon. Elle seule (descendante directe du capitaine) peut reprendre le flambeau. Le Bentenmaru, légendaire vaisseau pirate, n'attend plus que Marika pour partir vers de nouvelles aventures…