Une colonie de vacances dans l'Ardenne belge réunit six adolescents d'origine nationale et sociale différente (France, Belgique, Canada, etc.). Ils vont vivre une série d'aventures fantastiques. Nouveau venu au Camp vert, Jean-Loup, un jeune Parisien appartenant à une famille aisée, se lie d'amitié avec le "Cow-boy" et ses amis Byloke et Lustucru. Dans la région, les jeunes gens feront la connaissance de Franz et de Christian, sans oublier la jolie Canadienne Marion-des-Neiges. Ensemble, les Petits Vagabonds partiront à la découverte d'un trésor perdu et seront impliqués dans une série d'événements mystérieux auxquels participe une dangereuse bande de criminels qui avait dévalisé une banque à Londres et qui tient en son pouvoir une fillette, fille du principal témoin qui a reconnu les voleurs ; ceux-ci menacent de tuer leur prisonnière si son père les dénonce...