Dans un avenir indéterminé, les extraterrestres sont devenus une réalité. D'ailleurs, ils nous ressemblent beaucoup : certains sont d'honnêtes citoyens, alors que d'autres sont de dangereux criminels. Et tout comme dans Men in Black, ils marchent plus ou moins incognito parmi nous. En réponse à la recrudescence de l'activité extraterrestre sur notre planète et au-delà (les hors-la-loi extraterrestres sont communément désignés comme des "Alienizers"), un corps de police hautement spécialisé a été créé par les autorités galactiques, dans le but de contrôler et neutraliser toute forme de crime organisé qui pourrait être découverte : cette police, qui regroupe des guerriers d'élite originaires des quatre coins de l'espace, porte le nom de Special Police Dekaranger. La série se concentre en particulier sur le département terrien de la SPD, où cinq jeunes combattants assurent la sécurité de notre planète sous les ordres de l'Anubinoïde Doggy Kruger. Les menaces auxquelles tous doivent faire face sont multiples : psychopathes extraterrestres, syndicats du crime, caïds peu scrupuleux de la pègre galactique, et notamment l'agent Abrella, un trafiquant d'armes particulièrement rusé et dangereux autour duquel gravite une bonne partie de l'activité criminelle…