Deux orphelins, Toumaï, un garçon de douze ans, et son petit frère Ranjit, vivent dans une réserve d'animaux sauvages de la jungle indienne. Leur père, un cornac, leur a transmis l'amour des bêtes et leur a légué son éléphant, Kala, qui est devenu le grand ami des deux enfants. La nomination d'un nouveau responsable à la tête de la réserve provoque l'expulsion de Toumaï et de Ranjit, mais sans Kala, leur éléphant, car l'animal appartient à la propriété forestière de Mr. Padam. Jugeant cette décision injuste, les deux enfants s'enfuient dans la jungle avec leur éléphant. Ils finiront par prouver leur utilité au sein de la réserve grâce à l'appui de Karl et de Miss Fraison. Au fil des épisodes, Toumaï et Ranjit découvriront « le monde civilisé ». Toumaï sera constamment confronté aux problèmes que posent les rapports entre les animaux de la jungle et les hommes.