En France, au début du XVIIIème siècle. Orphelin élevé par les maîtres d'armes Cocardasse et Passepoil, Lagardère provoque en duel le Duc de Nevers qu'il admire et dont il veut percer le secret de la célèbre botte. Il échoue mais Nevers, amusé par ce jeune bretteur plein de culot et de panache, le prend à son service. Nevers épouse en secret Inès, que le père de celle-ci entend marier au Prince de Gonzague, cousin de Nevers. Furieux, Gonzague décide de se débarrasser de Nevers et de sa fille Aurore, qu'Inès vient de mettre au monde. Accompagné d'une troupe de mercenaires, il tend un piège à Nevers et l'assassine lâchement dans les fossés du château de Caylus. Au moment de rendre l'âme, Nevers confie le secret de sa botte à Lagardère venu à son secours. Ce dernier promet de venger le Duc et de prendre soin d'Aurore.