Lorsqu'une lycéenne nommée Haruka Kito acquiert de mystérieux pouvoirs, un homme nommé Jin Momoi lui dit qu'elle doit trouver son fils, Taro Momoi, et lui jurer fidélité en échange de son aide. En utilisant des rouages appelés Avataro Gears, cinq héros peuvent se transformer en personnages basés sur le conte de fées japonais de Momotarō: un garçon-pêche, un chien, un faisan, un singe et un oni. Ils s'unissent pour combattre les redoutables Hitotsuki, des démons nés des désirs humains et inspirés des Super Sentai précédents, et l'organisation démoniaque qui les soutient, les Note, accompagnés des Anony. Tous les cinq, ils sont les Donbrothers le 46e Super Sentai.