Les Peterson sont une famille afro-américaine vivant à Harlem. Robert, le père, est professeur à l'université de New York tandis que Jerri, la mère, suit des études de droit. Ils essaient de gérer leur vie professionnelle et d'élever au mieux leurs quatre enfants, âgés de 16 à 4 ans. Ajoutez à cela Wendell, l'ami d'enfance de Robert, qui passe le plus clair de son temps avec eux, et vous avez une situation parfois explosive...