Les aventures d'Angel, un vampire à l'âme torturée, qui doit sauver les âmes perdues de Los Angeles afin d'atteindre la rédemption et sauver la sienne. Angel est un vampire âgé de presque trois siècles. Longtemps il s'en est pris aux populations innocentes. Pour se venger de la mort d'une jeune fille, des tziganes, lui ont jeté un sort : son âme le torture et lui rappelle ses crimes. Il va tomber amoureux de Buffy, qu'il veut absolument protéger. Mais leur amour est impossible. Angel quitte donc Sunnydale et Buffy pour s'installer à Los Angeles. Assisté de Cordelia et Doyle, un démon avec un visage humain qui a des visions quand une personne est en danger, ils viennent au secours des gens face aux démons...