Svaleskär handlar om Sara som är fast boende på den fiktiva ön Fyringen i Göteborgs skärgård tillsammans med hunden Konrad och hennes pappa Gaston som säljer öns specialitet – sillburgare. Saras mamma försvann spårlöst under en segling fyra år tidigare. På sommaren brukar Sara träffa hennes bästa kompis Krasse som är sommarboende på ön, och de brukar segla. Just den här sommaren umgås hon med Krasse, Ibb och Irmelie. På ön bor även en enstöring, den ökända Nikki Lauda. En känd skröna i trakten berättar om Havsfrun, en gestalt som ska ha uppenbarat sig vid en obemannad fyr på Svaleskär. Det sägs att alla som träffat Havsfrun antingen försvunnit eller blivit knäppa. Det ryktas även om att Havsfrun tog Saras mamma, men Sara vägrar tro att det är sant och kan inte låta bli att med kompisarnas hjälp söka sanningen om hennes saknade mamma. Samtidigt träffar hennes pappa Gaston en ny kvinna som heter Anna.