La storia segue le vicende di Issei Hyoudo, uno studente del secondo anno delle superiori goffo e voglioso, il quale desidera crearsi un suo harem personale. Tuttavia al suo agognato primo appuntamento esso viene ucciso. Issei si reincarna in un demone di basso rango, e da quel giorno in poi sarà il fedele servo di Rias, un demone di alto rango, nonché la ragazza più bella della scuola. Ogni demone di alto rango ha la possibilità di avere un intero team al suo servizio. Riuscirà Issei a diventare un demone di alto rango e a realizzare il suo desiderio?