Sullo sfondo di una rivoluzionaria Oxford negli anni ’60, la serie vede come protagonista Endeavour Morse, un giovane che inizia la sua carriera come detective nel Commissariato della città. L’episodio pilota ci porterà direttamente nel 1965, per seguire la caccia a una studentessa scomparsa che riporta Endeavour Morse nel luogo che alla fine plasmerà e definirà il suo destino: Oxford. Affrontando i demoni del suo passato, Morse inizia a fare luce sulla vicenda, a caccia di una verità che lo perseguiterà per il resto dei suoi giorni.