La storia parla di una bambina di nome Nella che riesce a trasformarsi in una Principessa Cavaliere, grazie all'aiuto del suo ciondolo magico. Nella ricorrerà al suo potere e al suo grande coraggio per aiutare la sua famiglia e il regno di Castel Sicuro ad affrontare molti pericoli. Ma non sarà sola, ad aiutarla nelle sue numerose avventure ci saranno i suoi nobili amici: Trinket; Sir Garrett e Clod.