La storia di "Terra Nostra" inizia nel 1888, periodo in cui il Regno d’Italia era sorto da nemmeno trent’anni ed era funestato da profonde disuguaglianze sociali. Nel Sud la povertà dilagava e molti abitanti dovettero emigrare per cercare fortuna. Ed è proprio su una nave di emigranti diretta in Brasile, la Andrea I, che si intrecciano varie storie di italiani che partono con la speranza di una vita migliore.