Il Dottore e la sua compagna Ruby Sunday viaggiano attraverso il tempo e lo spazio, dall'Inghilterra dell'epoca della Reggenza a mondi futuri devastati dalla guerra. Nel corso delle loro avventure nel TARDIS - una nave a forma di cabina telefonica che viaggia nel tempo - incontrano amici incredibili e nemici pericolosi, tra cui un terrificante Boogeyman e il nemico più potente del Dottore.