Yoghi vive nel parco immaginario di Jellystone, dove si dedica soprattutto al furto dei cestini da pic-nic dei campeggiatori. Lo accompagna il suo timido ma inseparabile amico Bubu, il quale è contraddistindo nell'indossare un farfallino blu: rappresenta un po' la voce della coscienza di Yoghi e lo avvisa delle possibili conseguenze delle sue azioni. Ai suoi piccoli furti si oppone Smith, il ranger del parco, che cerca di rincorrere e controllare il gioviale orso che spesso e volentieri trasgredisce le regole del parco. Yoghi, a differenza di Bubu, indossa una cravatta ed un cappello verde. Quest'ultimo ha una eterna innamorata, l'orsetta Cindy, dolce e romantica, ed innamoratissima di Yoghi. Ma legare sentimentalmente uno spirito libero come quello di Yoghi, sempre preso dalle sue mille avventure è un'impresa.