I protagonisti sono Yoyo (un ghiro avventuroso e testardo) e Doc Croc (una lucertola esperta in ogni professione intellettuale). Ogni episodio della serie si apre con una introduzione dove Yoyo e Doc Croc si mettono in viaggio, a bordo del Magico Libro delle Fiabe (un libro di fiabe che vola come un tappeto volante), diventando protagonista di fiabe dei Fratelli Grimm di volta in volta diverse (Cappuccetto Rosso, Biancaneve, Pollicino, I musicanti di Brema, ecc.) in qualità di braccio destro del protagonista di turno, per aiutarlo affinché si compia il lieto fine della fiaba.