No ano de 1999, o crime invadiu a cidade de Tóquio, no Japão. Inesperadamente superado e desarmada, a Polícia Metropolitana de Tóquio decide criar uma força-tarefa especial para combater a terrível situação. Codinome “ZAC” (Zero Section Armed Constable ou Policiais Armados da Sessão Zero), este departamento de polícia é projetado para missões especiais. Por esta razão, os cientistas da polícia desenvolveram as "Unidades Cyber", três armaduras de alta potência equipadas com a mais recente tecnologia: Marte, Saturno e Mercúrio. No primeiro episódio, um jovem misterioso, Shinya Takeda, aparece do nada e salva o dia depois de usar sua própria armadura, a Unidade Júpiter. Após sua vitória, ele se une a ZAC na luta contra a organização do mal Destrap (Death Trap, no original), governada pelo implacável barão Kageyama, cujo objetivo é usar a força de vontade dos computadores para a dominação do mundo e parece estar misteriosamente ligado ao passado de Takeda.