Baseada em duas biografias (A Place Called Waco, de David Thibodeau; e Stalling For Time: My Life As An FBI Hostage Negotiator, do agente do FBIGary Noesner), além de relatos de sobreviventes, Waco é baseada na história real do cerco de 51 dias do FBI em 1993 a uma seita religiosa em Waco, Texas, que resultou em um tiroteio mortal. A narrativa explora os detalhes dos 51 dias de cerco do governo dos EUA e a seita espiritual de David Koresh, os Branch Davidians, trazendo perspectivas dos dois lados do conflito. O elenco traz Michael Shannon como o principal negociador do FBI, Gary Noesner, e Taylor Kitsch dará vída ao líder do culto, David Koresh. O roteiro fica a cargo de John Erick Dowdle e Drew Dowdle, com direção de John Erick Dowdle. Ambos estão a cargo da produção-execitiva em parceria com Kitsh e Shannon.