A série em geral segue as aventuras de Finn (um menino humano) e seu melhor amigo e irmão adotivo Jake, um cachorro com poderes mágicos para mudar de forma e tamanho à vontade. Finn e Jake vivem na pós-apocalíptica Terra de Ooo, onde interagem com outros personagens principais da série, incluindo a Princesa Jujuba, Marceline, a Rainha Vampira, e BMO. Distant Lands se concentra em personagens novos e recorrentes em áreas anteriormente inexploradas do universo Adventure Time.