Num planeta estranho e distante, com enormes plantas e monstros interplanetários, vive uma família: Os Herculóides. O guerreiro Zandor, ao lado de sua bela mulher Zara e de seu amado filho Dorno, lutam para defender seu lar contra todos os perigos, inclusive as constantes tentativas de invasão pelos seus terríveis inimigos Zarko e Mekkor. Nesta luta eles não estão sozinhos. Ao lado deles encontramos Glup e Glip, duas maravilhosas e engraçadas criaturinhas, as quais têm um poder de elasticidade fenomenal, transformando-se muitas vezes em camas elásticas, cordas, redes, elevadores, etc. Thundro, um enorme rinoceronte com poderosas pedras de energia, as quais são disparadas de seu chifre. Igoo, um gigante de pedra e sua força descomunal e Zok, o dragão voador com seus raios de energia