Quinze anos no futuro, a batalha violenta usando ficção tecnológica tomou lugar entre duas "dimesões no espaço": La'cryma, a possibilidade de um futuro para nós, e Shangri'la, a dimensão baseada na destruição de todo o tempo-espaço. A chave para parar a invasão de Shangri'la é a o objeto misterioso conhecido como "Torque do dragão" (竜のトルク, Ryū no Toruku?). O grupo conhecido como os "Cavaleiros do Dragão" está sendo enviado ao tempo e espaço para encontrar isso. No presente, Haruka, 12 anos, e seu amigo Yuu são contemplados correndo para casa quando eles conhecem um membro do Cavaleiros do Dragão chamado Karasu. Ele acredita que Haruka é a "Dragon Torque" e diz que é Yuu quinze anos mais velho.