A espada e magia governam o Reino de Kunaaan, onde um equilíbrio de poder entre a Santa Reino de Amoria, o Reino de Ishilfen, e o Reino Vanrodis mantém uma paz tão instável que qualquer tragédia que se abate sobre qualquer reino significará guerra por todo o continente. Outro poder, o dragão do mal Daganzord também reside no continente, e ninguém é poderoso o suficiente para impedi-lo de espalhar destruição por onde ele vai. Dois indivíduos, Bairo e Kismitete, realizaram um ritual ao lado de um grupo de assistentes para selar Daganzord, mas não conseguiram atingir o objetivo. Este evento ficou conhecido posteriormente como a Tragédia Balbagoa. Hiiro, jura vingar a morte de seus pais e começa a treinar com a espada. Quando Hiiro faz 16 anos, ele sai em uma jornada a fim de eliminar Daganzord, e Giruu o acompanha ao não ter nenhuma escolha. Ao longo do caminho, eles encontram vários tipos de pessoas e vão ganhando companheiros em sua jornada.